Η λέξη δορυφόρος περιέχει μέσα της τις λέξεις δόρυ και φέρω. Στα αρχαία χρόνια σήμαινε τον στρατιώτη που ακολουθούσε τον βασιλιά συνεχώς και ο οποίος κρατούσε ένα δόρυ για την προστασία του.

    Φυσικός δορυφόρος ή φεγγάρι ονομάζεται κάθε φυσικό ουράνιο σώμα που περιφέρεται γύρω από έναν πλανήτη ή πλανήτη νάνο ή άλλο μικρότερο ουράνιο σώμα.

     Υπάρχουν 173 γνωστοί φυσικοί δορυφόροι γύρω από τους πλανήτες του ηλιακού μας συστήματος και 8 σε τροχιά γύρω από τους πλανήτες νάνους

Οι βασικοί δορυφόροι των 8 πλανητών είναι: